一、    背景

20 世紀70 年代以前，PCB 檢測主要依靠人眼加放大鏡，檢測速度慢，漏檢率高，同時，還會導致檢驗人員視力下降，影響人體健康。后來發展為電測試，其原理是根據PCB 線路圖的計算機數據設計一副針床夾具和相應的網點測試程序。測試時，探針壓在PCB 表面的待測點，然后通電測試每個網點的通斷，并報告存在的短路和斷路缺陷。其局限在于：

① 只能檢測短路和斷路兩種缺陷，缺口、針孔和殘留銅等其它缺陷都無法檢測。

② 針床夾具的成本過高，小批量生產不合適；

隨著電子組裝向更高密度、更小尺寸、更復雜的PCB發展，僅依靠人眼檢測或電測試印制電路板的質量無法滿足品質要求。為提高產品質量，減少有缺陷電路板進入下步工序數量，PCB自動光學檢測(AOI) 系統越來越普及。PCB自動光學檢測（AOI）能夠檢測產品缺陷并且準確快速地將缺陷分類。

二、    應用痛點

工控機作為AOI設備的核心處理單元，負責接收來自CCD/CMOS相機等傳感器的數據，進行實時處理和控制。它能夠快速準確地處理大量的圖像數據，確保AOI的高效運行。要求高速高精度拍照處理，整機系統要求能長時間工作，對工控機性能和可靠性要求較高。

AOI設備現場應用場景復雜，一般布局在車間內，車間內有多條生產線，每條生產線上有各種自動化設備，且還產線還帶有自動傳送帶系統，受振動、電磁干擾等惡劣環境影響較大，需要工控機能具備較強的抗電磁干擾能力和硬盤抗振性能。

企業在旺季的時候，生產線會出現7*24小時不間斷工作，由于生產工藝的要求，因此對工控機的穩定性要求高。

三、    解決方案

AOI 是檢測PCB表面圖形品質(如表面缺陷、斷路和短路) 的設備，用于生產過程中半成品品質檢測，是高精密單層印制板，尤其是多層印制板加工的關鍵技術。測試系統集光學、精密機械、識別診斷算法和計算機技術于一體。檢測時，機器通過電荷耦合器件(CCD) 或激光自動掃描PCB，采集圖像后在計算機上做處理，再與數據庫中的標準數據比較，查出PCB 上缺陷，用顯示器或自動標識系統顯示或標識缺陷，供維修人員修理。

四、    相關產品

五、    方案優勢

?綜上所述，研祥工控機在PCB自動光學檢測系統中發揮著不可或缺的作用，從數據處理、圖像分析到實時監控和數據管理，都離不開工控機的支持。隨著技術的不斷發展，工控機與AI技術的結合將進一步推動AOI系統的智能化和高效化，為電子制造業帶來更多的創新和發展機會?。研祥產品主要優勢如下：

24小時不間斷工作?：由于工控機具有高可靠性和穩定性，能夠適應工業環境中的惡劣條件，24小時不間斷工作，確保生產線的持續運行。

圖像處理與分析?：研祥工控機搭載了先進的圖像處理算法，能夠對從相機捕獲的圖像進行快速處理和分析。通過與預設的標準模板進行對比，能夠準確地檢測出PCB上的各種缺陷，如焊接缺陷、組件缺失等。

?實時監控與反饋?：研祥工控機能夠實時監控生產線的運行狀態，一旦發現異常或缺陷，立即通過HMI（人機界面）或PLC（可編程邏輯控制器）發出警報，通知操作人員進行處理，確保生產線的穩定運行和產品質量。

數據存儲與管理?：研祥工控機能夠記錄每一塊電路板的檢測數據，包括檢測時間、缺陷類型和位置等。這些數據對于質量分析和改進生產工藝至關重要，有助于提高整體制造水平。